8051 Microcontroller Based DC Motor Control

SOURCE CODE:   used Ride compiler

 #include<reg51.h>

        

   sbit sw1=P2^0;

    sbit sw2=P2^1;

        

  sbit  L293D_A = P1^0;             //Make positive of motor 1

    sbit    L293D_B = P1^1;             //Make negative of motor 0

     sbit   L293D_E = P1^2;             //Enable L293D

void rotate_f(void);         //Forward run funtion

void rotate_b(void);         //Backward run function

void breaks(void);           //Motor stop function

void delay(void);            //Some delay

void main(){ 

P2=0xFF;

P1=0x00;

                //Our main function

    while(1){                //Infinite loop

                              

                             

               if(sw1==1 && sw2==0)

               {

                rotate_f();          //Run forward

                delay();             //Some delay

                breaks();            //Stop

                delay();             //Some delay

                }

                

                if(sw2==1 && sw1==0)

                {

                rotate_b();          //Run Backwards

                delay();             //Some delay

                breaks();            //Stop

                delay();             //Some delay

               }                 //Do this infinitely

}

}

void rotate_f(){

        L293D_A = 1;             //Make positive of motor 1

        L293D_B = 0;             //Make negative of motor 0

        L293D_E = 1;             //Enable L293D

}

void rotate_b(){

        L293D_A = 0;             //Make positive of motor 0

        L293D_B = 1;             //Make negative of motor 1

        L293D_E = 1;             //Enable L293D

}

void breaks(){

        L293D_A = 0;             //Make positive of motor 0

        L293D_B = 0;             //Make negative of motor 0

        L293D_E = 0;             //Disable L293D

}

void delay(){                //Some delay...

    unsigned char i,j,k;

    for(i=0;i<0x20;i++)

        for(j=0;j<255;j++)

                for(k=0;k<255;k++);

    }